Castrum doloris (en latin, littéralement « château de douleur ») est le nom donné aux structures et décorations qui abritent ou accompagnent le catafalque ou la bière d'un défunt de haut rang. Un castrum doloris peut comporter un baldaquin élaboré, des cierges, des fleurs, des armoiries. Par métonymie, le castrum doloris désigne le catafalque même[1].
Les castra doloris sont avérés depuis les XVIIe et XVIIIe siècles, mais on en trouve la trace depuis le XIVe siècle et les pompes funèbres organisées pour le pape Sixte V.