Cenometra est un genre de crinoïdes de la famille des Colobometridae.
Ces comatules peuvent avoir jusqu'à 40 bras. Les brachitaxes sont composés de deux ossicules, avec des colerettes adambulacraires. La seconde pinnule est massive, dure et incurvée[1].
Selon World Register of Marine Species (29 mars 2015)[1] :