David "Clem" Clempson, né le à Tamworth, dans le Staffordshire au Royaume-Uni, est un guitariste britannique, connu pour avoir joué avec Colosseum et Humble Pie.
Il commence sa carrière à la fin des années 1960 en formant le groupe Bakerloo (aussi connut comme Bakerloo Blues Line) avec Terry Poole à la basse et Keith Baker à la batterie, lui-même jouant du piano et de l'harmonica en plus de la guitare. Ils publient un album éponyme en 1969. Puis la même année, il se joint au groupe Colosseum, avec Chris Farlowe au chant, Dave Greenslade aux claviers, Dick Heckstall-Smith au saxophone et le batteur Jon Hiseman. Il joue avec eux jusqu'à sa séparation en 1971, et sera de la reformation en 1994, tout en y jouant épisodiquement.
Après la séparation de Colosseum en 1971, il remplace Peter Frampton chez Humble Pie, il sera sur l'album Smokin' publié en 1972. Suivi en 1973 par le double album Eat It, il gravera deux autres disques pour le groupe jusqu'en 1975 lorsque le groupe se sépare. Il forme alors avec le bassiste de Humble Pie Greg Ridley et le batteur Cozy Powell le groupe Strange Brew. Durant cette période, Clem auditionne pour Deep Purple qui vient de perdre Ritchie Blackmore, mais il n'est pas retenu puisque le groupe préfère engager Tommy Bolin. Et même s'il accepte de jouer avec le Marriott's All-Stars, Clempson choisit de ne pas rejoindre la nouvelle mouture de Humble Pie en 1980.
Il joue aussi la guitare en tant qu'invité pour de nombreux artistes solo et groupes, dont Jack Bruce, Billy Cobham et Dave Sancious, mais aussi Roger Waters, Manfred Mann's Earth Band, Bob Dylan, Chris de Burgh et Jon Anderson. A coté de ces participations, il travaille sur des musiques de films comme Evita, G.I. Jane, Lawn Dogs et Tomorrow Never Dies. On fait aussi appel à ses talents alors qu'il travaille avec le compositeur Trevor Jones, gagnant d'un oscar pour la comédie romantique Notting Hill en 1999.
De 2008 à 2012, il joue aussi avec le Hamburg Blues Band, puis il forme son propre groupe, Clem Clempson Band qui va beaucoup tourner à Brunswick en Allemagne en . Ce groupe accueille entre autres Adrian Askew du Hamburg Blues Band et occasionnellement Chris Farlowe.