Muñoz Lancheros est un nom espagnol. Le premier nom de famille, en général paternel, est Muñoz ; le second, en général maternel, souvent omis, est Lancheros.
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Il se révèle au niveau international chez les moins de 23 ans en 2018. Il est l'un des meilleurs grimpeurs du Tour d'Italie espoirs, où il remporte une étape[1], mais montre des lacunes en descente et doit se contenter de la septième place au général[2].
Après trois saisons passées dans la formation UAE Emirates, sans résultats probants, son contrat n'est pas renouvelé. Muñoz s'engage pour la saison 2022 avec l'équipe EPM-Scott avec l'objectif de montrer dans un calendrier d'un niveau inférieur que ses qualités de grimpeur n'ont pas disparu et ainsi convaincre une formation WorldTour de lui donner une seconde chance[3].