Le nom de la localité est mentionné au IXe siècle sous la forme latinisée Domciacus[4].
Le nom de la commune est formé du patronyme romain Domitius (porté par un autochtone) suivi du suffixe gallo-roman de propriété *-ACU, d'origine gauloise. Dancé serait ainsi « la propriété de Domitius »[4].
En 2021, la commune comptait 345 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2008, 2013, 2018, etc. pour Dancé[10]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Au premier recensement républicain, en 1793, Dancé comptait 798 habitants, population jamais atteinte depuis.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑« Il voulait mettre les habitants au cœur du village », l’ancien maire de Dancé est décédé », Le Perche, (lire en ligne, consulté le )« Arrivé en 1989 au conseil municipal de Dancé (Orne), il devient maire de la commune en 1995. Patrick Rivière est décédé le 25 juin 2024 des suites d'une longue maladie ».
↑Jean-François Miniac (préf. Alain Lambert), Les Grandes Affaires criminelles de l'Orne, Paris, Éditions de Borée, coll. « Les Grandes Affaires criminelles », , 329 p. (ISBN978-2-84494-814-4)