Les Echinozoa sont des échinodermes généralement sessiles, au corps plus ou moins globulaire, marqué par une symétrie radiale découpée en méridiens. Ces animaux n'ont ni bras ni aucun autre macro-appendice charnu ou empenné, mais sont généralement pourvus de podia, et éventuellement de tentacules buccaux.
La division de ce groupe en classes semble être très ancienne, des fossiles d'oursins et d'holothuries de forme caractéristique étant trouvés dès l'Ordovicien[1],[2].
Les Ophiocistioidea pourraient être les ancêtres des holothuries, malgré leur apparence qui les rapproche plus des oursins et des ophiures[3].
Certaines holothuries comme cette Ypsilothuria bitentaculata sont couvertes de plaques munies de piquants, rappelant leur origine commune avec les oursins.
Certains oursins irréguliers comme ce Pourtalesia wandeli ont adopté une forme allongée et un régime dépositivore, évoquant une ressemblance avec les holothuries.
↑(en) Imran A. Rahman, Jeffrey R. Thompson, Derek E. G. Briggs, David J. Siveter, Derek J. Siveter & Mark D. Sutton, « A new ophiocistioid with soft-tissue preservation from the Silurian Herefordshire Lagerstätte, and the evolution of the holothurian body plan », Proceedings of the Royal Society B, vol. 286, no 1900, (DOI10.1098/rspb.2018.2792, lire en ligne).