Un ensemble musical est un groupe de musiciens habitués à pratiquer ensemble, en amateur ou professionnellement.
Par exemple, en musique classique, un quatuor à cordes constitue un « ensemble de solistes » — comprenant les premier et deuxième violons, l'alto et le violoncelle — tandis qu'une chorale à quatre voix constitue un « ensemble de pupitres » — comprenant le pupitre des sopranos, celui des altos, celui des ténors et celui des basses.
Que l'ensemble concerne des solistes ou des pupitres, le nom de la formation reflètera le nombre de parties sollicitées — de deux à dix, sachant qu'au-delà il n'existe pas de terminologie usuelle.
Lorsqu'on a affaire à un ensemble de solistes, l'accompagnement éventuel — un ou plusieurs instruments, par exemple — n'est généralement pas pris en compte par la terminologie usuelle.
Par exemple, le « Trio des masques » du premier acte du Don Giovanni de Mozart constitue bien un trio — pour deux sopranos et un ténor — mais ces trois voix sont évidemment accompagnées par l'orchestre.