Ce petit nudibranche, d'une taille maximale de 20 mm, est d'un bleu profond, de ses rhinophores annelés jusqu'au panache branchial. Une seule ligne blanche parcourt son corps dans le sens de la longueur et une autre ligne, blanche ou jaune, dessine un liseré le long du manteau.
(it) Gio. Batta Verany, Catalogo degli animali invertebrati marini del Golfo di Genova e Nizza, Gênes, Tipografia Ferrando, , 30 p. (lire en ligne), p. 20-21 (Doride di Orsini).
(es) J. Ortea, A. Valdès et JC. Garcia Gòmez, Revisión de las especies atlánticas de la familia Chromodorididae (Mollusca: Nudibranchia) de grupo cromático azul, Avicennia : revista de ecología, oceanología y biodiversidad tropical, Il Castello, , p. 1-165
A. Mojetta et A. Ghisotti, Faune et flore de la Méditerranée, Guide vert, Solar, , 316 p. (ISBN978-2706609176), p. 103 (la photo de la fiche H. tricolor représente un groupe de H. orsinii)
Steven Weinberg, Découvrir la Méditerranée, Nathan Nature, , 352 p. (nommé à tort H. coelestis)