Cette série, destinée aux jeunes enfants, raconte la vie de jeunes animaux anthropomorphes dont Franklin la tortue. Dans chaque épisode, Franklin a un dilemme qu'il résout toujours à la fin, permettant aux enfants de s'identifier au personnage. Chaque épisode contient une morale.
La série est totalement dénuée de violence. Les personnages y sont confrontés à toutes sortes de situations du quotidien, et les jeunes spectateurs peuvent ainsi découvrir que ce qui leur arrive personnellement est normal et arrive à tout le monde (avoir peur d'aller à l'école, être malade, grandir, etc). Les valeurs de tolérance, de respect d'autrui, de tendresse et de fraternité sont largement illustrées.
Franklin est une tortue, c'est le personnage central de la série, il aime jouer avec ses amis et pense à eux avant tout. Franklin rencontre un problème dans chaque épisode ; il essaye d'abord de le résoudre tout seul mais finit toujours par le régler grâce à son honnêteté et au soutien de ses amis et de ses parents. Il est le grand frère d'Harriet, veille sur elle et la soutient dans quelques épisodes.
Monsieur et Madame Tortue
Ce sont les parents de Franklin et Harriet. Très gentils et très proches de leurs enfants, ils leur enseignent les bases de la vie et les aident à surmonter les épreuves qu'ils doivent affronter. Madame Tortue s’appelle Caroline et Monsieur Tortue s’appelle Jeoffrey.
Mamie Tortue
C'est la grand-mère paternelle de Franklin et d'Harriet qui vit également à Boisville. Elle a beaucoup apporter à Franklin comme lui apprendre à jouer du piano et lui avoir fait découvrir les joies de la lecture quand il était petit. Il semblerait qu'elle soit veuve car elle vit seule chez elle et son mari n'est jamais apparut dans la série.
Vermillon
C'est un poisson rouge et l'animal de compagnie de Franklin. Ce dernier l'aime beaucoup et est très malheureux quand il le perd dans un épisode. Heureusement il le retrouve à la fin.
Sam
C'est le chien en peluche de Franklin. Il sert de Doudou à ce dernier et il s'en sépare que très rarement.
Martin
Martin est un ours. Il est sans doute le meilleur ami que Franklin ait jamais connu. Malgré quelques disputes de temps en temps, les deux amis s'adorent. De plus il est important de signaler que Martin est un fervent défenseur des gâteaux et cookies (surtout aux fruits rouges) et de tout ce qui se mange en règle générale. Il est le grand frère de Pupuce. La mère de Martin est docteur. Elle soigne la carapace de Franklin lorsqu'il est atteint d'un eczéma de carapace.
Lili
Lili est une castor femelle qui va dans la même école que Franklin, c'est un castor qui vit dans une maison avec sa famille fait de la même structure qu'un barrage de castor sur l'eau. Elle n'a pas très bon caractère et elle est souvent trop autoritaire et prétentieuse, mais au fond elle ne pense qu'à faire le bien pour ses amis. C'est la plus cultivée des amis de Franklin. Il est prouvé dans La Rentrée des classes de Franklin qu'elle a un petit frère qui s'appelle Tim
Basile
Basile est un lapin et le meilleur au saut en longueur de l'école. Il est joyeux et maladroit et c'est le plus rapide des amis de Franklin dont il aime bien les dessins fait par lui. Son père travaille dans une pizzeria.
Béatrice
Béatrice est une oie un peu maladroite. Elle est très gentille et aime s'amuser avec ses amis, notamment Lili. La maman de Béatrice est bibliothécaire et son père est pharmacien.
Odile
Odile est une blairelle qui se déplace avec des béquilles, ce qui laisse penser qu'elle a une maladie, ce qui n'est toutefois jamais expliqué dans la série. C'est la plus gentille et la plus généreuse des amies de Franklin mais ses apparitions sont moins fréquentes que celles des autres personnages. Raffin aurait des sentiments pour elle mais on ignore si c'est réciproque. Le père d'Odile est facteur.
Aurelle
C'est une loutre, amie de Franklin qui a déménagé. Dans un épisode, Franklin la regrette mais il la revoit dans un autre épisode.
Harriet / Anémone
Harriet est la petite sœur de Franklin. Elle veut souvent prendre exemple sur son grand frère. Dans certains épisodes, Franklin se met en colère contre elle. Elle est également l'amie de Pupuce, la petite sœur de Martin, avec qui elle joue souvent. Sa naissance a lieu dans le long métrage Franklin et le chevalier vert. Elle hérite du nom de la tante tortue qui envoie des fleurs pour fêter le printemps. Elle est parfois appelée Anémone.
Bérénice "Pupuce"
Bérénice, que tout le monde surnomme Pupuce, est la petite sœur de Martin et l'amie d'Harriet.
Arnaud
Arnaud est un escargot. Tout petit et très lent la vie n'est pas simple pour lui, heureusement Franklin est là pour l'aider. Malgré son statut d'escargot il tient le plus souvent à se débrouiller par lui-même et à faire les mêmes activités que les autres. Il a souvent de bons conseils pour ses amis.
Raffin
Raffin est un renard rusé et audacieux mais parfois ça lui attire des ennuis. Raffin s'entend bien avec tous ses amis, mais il se chamaille souvent avec Lili, notamment pour compléter sa collection de cartes avant elle en essayant de convaincre Franklin de lui donner la carte qui lui manquait. En revanche, il semble être très ami avec Basile. Le père de Raffin est chauffeur de bus.
Éloïse
Éloïse est une mouffette réservée qui n'apparaît pas souvent. Elle est très sensible. Son père tient un magasin de glace.
Matthieu
Matthieu est un raton laveur qui apparaît peu souvent. Élève modèle, il fait beaucoup d'activités notamment des cours de piano. Il est par ailleurs un excellent patineur.
Monsieur Hibou
Monsieur Hibou est le maître d'école de Franklin. Il est très gentil et patient.
Louis
Surnommé Loulou c'est un glouton et un ami de Franklin, mais qui n'est pas dans la même école que lui. On le voit dans un épisode. Le seul épisode s'appelle "Franklin et Louis" et Loulou devient violent et joue d'une façon spéciale car il a l’habitude de jouer avec ses grands frères. Dans celui-ci, Franklin et Loulou se séparent tous les deux à un moment.
Ludo
Ludo est un orignal qui emménage à Boisville lors d'un épisode. Il est très grand, plutôt timide et a du mal à s'intégrer à la classe dans un premier temps car ses camarades le trouvent étrange. Il commet des maladresses à cause de sa grande taille qui n'est pas adaptée au mobilier de l'école, et casse par exemple le crayon de couleur préféré de Franklin. Finalement, tout le monde apprend à le connaître et il s'avère même être, tout comme Franklin, un dessinateur talentueux.
Oscar
Oscar est un jeune écureuil. Franklin joue le rôle de son grand frère dans un épisode. Il semble très bon dans tous les domaines sauf en natation vu qu'il ne sait pas nager. Il manque de se noyer mais heureusement Franklin veillait sur lui et lui promet de lui apprendre à nager plus tard.
On l'aperçoit furtivement dans d'autres épisodes.
Monsieur Taupe
Monsieur Taupe est une taupe et adore Franklin. C'est un ami d'enfance de Monsieur Tortue le père de Franklin. C'est un personnage important dans la communauté. Il tient notamment un magasin dans le village de Boisville.
Madame Ragondin
Madame Ragondin est une amie de Madame Tortue et baby-sitter à ses heures perdues. Très gentille et attentionnée, elle vient tout le temps voir Franklin et ses amies jouer au hockey et leur apporter du chocolat chaud et de la guimauve.
Très maladroite, elle casse souvent des assiettes, dont les morceaux lui servent à décorer son jardin.
Monsieur Héron
Passionné par les arbres, c'est lui qui a planté celui où est le fort de Franklin et ses amis.
Monsieur Marmotte
Bien qu'un peu grincheux, Mr Marmotte est très gentil. Il est passionné de météorologie.
Monsieur Coyote
C'est le journaliste de Boisville. Il écrit les articles sur le journal local.
Monsieur Porc Epic
C'est l'entraîneur ainsi que l'éducateur du quartier. Il enseigne le sport et encadre un centre en plein air.
Agent Raton
Il assure la sécurité dans la communauté de Boisville.
Il donne la médaille de la sécurité routière à Franklin.
Madame Oie/Bernache
C'est la mère de Béatrice et elle travaille à la Bibliothèque de Boisville.
Docteur Ours
C'est le médecin de Boisville mais également la mère de Martin et de Pupuce.
Monsieur Ours
C'est le père de Martin et de Pupuce. On a peu d'informations sur lui et on ne sait pas s'il a un travail. Il est possible qu'il soit homme au foyer.
Monsieur Castor
C'est le père de Lili. Il est assez amical et n'hésite pas à aider ses amis dans le besoin.
Monsieur Renard
Il est chauffeur de bus et c'est le père de Raffin. Très bricoleur, il a une remise proche de chez lui avec pleins de bric à brac.
Monsieur Blaireau
C'est le facteur de Boisville et le père de Odile. Il est très gentil et connaît tous les habitants de la région.
Jimmy
C'est un lapin et cousin de Basile. Plus âgé que Franklin et ses amis, ils le prennent souvent en exemple.