Issue d'un milieu modeste, elle s'ouvre à la philosophie grâce à son professeur de Terminale, Monique Dixsaut et, la même année, obtient un premier prix de philosophie au Concours général. Elle poursuit ses études de philosophie à la Sorbonne et à Nanterre, où elle suit l'enseignement de Paul Ricœur, puis à Fribourg pour assister aux cours de Werner Marx(de) (qui avait succédé à Heidegger) et d'Eugen Fink.
En 1969, elle est recrutée comme assistante à la Sorbonne, sans avoir passé de thèse d’État, puis elle est maître de conférences à Paris I jusqu'en 1995, avant d'être nommée professeur des universités à l'université Paris XII, qu'elle quitte en 1999 pour rejoindre l'université de Nice Sophia-Antipolis. Elle prend sa retraite en 2003, et reste rattachée aux Archives Husserl de Paris (ENS)[2].
Dire le temps. Esquisse d’une chrono-logie phénoménologique, encre marine, Fogère, La Versanne, 1994, deuxième édition (encre marine, Livre de poche), 2002.
La Mort. Essai sur la finitude, Hatier, Paris, 1994 (réédité en 2007 aux PUF dans la collection « Épiméthée »)
Husserl, Des mathématiques à l’histoire, PUF, collection « Philosophies », no 60, Paris, 1995, deuxième édition, 1999.
Hölderlin. Le retournement natal, encre marine, Fogère, La Versanne, 1997.
Comment vivre avec la mort ?, Éditions Pleins feux, Nantes, 1998.
Chair et langage. Essais sur Merleau-Ponty, encre marine, Fogère, La Versanne, 2001.
Heidegger et la question anthropologique, Peeters, Leuven, 2003.
Philosophie et Différence, Éditions de La Transparence, 2004.
La phénoménologie en questions : Langage, altérité, temporalité, finitude, Vrin, Paris, 2004.
À la naissance des choses : Art, poésie et philosophie, encre marine, Fogère, La Versanne, 2005.
Comment affronter la mort ?, Bayard, Paris, 2005.
Heidegger. La question du logos, Vrin, Paris, 2007.
Friedrich Nietzsche, Introduction aux cours sur l'Œdipe-Roi de Sophocle (été 1870) ; Introduction à l’étude de la philologie classique (cours de l’été 1871) (avec Michel Haar), Encre Marine, Fougères, La Versanne, 1994.
Eugen Fink, Autres rédactions des "Méditations cartésiennes" (avec A. Montavont), J. Millon, Grenoble, 1998.
Edmund Husserl, Psychologie phénoménologique (avec Ph. Cabestan, N. Depraz, A. Mazzu), Vrin, Paris, 2001.
Ludwig Wittgenstein, Recherches philosophiques (avec Maurice Elie), Gallimard, Paris, 2005.
Medard Boss, Psychanalyse et analytique du Dasein (avec Ph. Cabestan), Vrin, Paris, 2008.