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Le Madsen 1902 ou 1904 possède une crosse en bois, un bipied repliable et un canon muni d'un manchon perforé. Il fonctionne par long recul du canon. Son chargeur est cintré et est introduit par le haut de la carcasse. L'arme est refroidie par air. Il existe des versions pour avion équipées de poignées-pistolets et alimentées par bande. Son fabricant est la Madsen-DISA. Les usines britanniques de la Rexer Arms Company manufacturèrent des copies du Madsen de 1905 à 1908.
Reich allemand M1942 en 7,92 mm + armes de prises danoises, norvégiennes, polonaises et yougoslaves.
Autriche-Hongrie ± 650 M1915 en 6,5 mm modifiés ensuite en 7,92 mm dont environ 25 montés sur avions. Plus usage d'armes de prises italiennes et russes.