Giacomo Antonio Fancelli, né le à Rome et mort le dans la même ville, est un sculpteur italien de la période baroque.
Fils du sculpteur Carlo Fancelli, originaire de Settignano près de Florence[1], Giacomo Antonio Fancelli fut l'élève et le collaborateur de Gian Lorenzo Bernini[2].
Il est le frère de Cosimo Fancelli.