Selon World Register of Marine Species, prenant pour base la taxinomie de Bouchet & Rocroi (2005), on compte actuellement deux genres, comprenant cinq espèces[1] :
↑Churchill Celia K. C., Valdés Ángel, Ó Foighil Diarmaid (2014) Molecular and morphological systematics of neustonic nudibranchs (Mollusca : Gastropoda : Glaucidae : Glaucus), with descriptions of three new cryptic species. Invertebrate Systematics 28, 174–195