L'insigne de l'ordre est un trèfle bleu bordé d'or, surmonté d'une couronne représentant la partie supérieure des armoiries croates (cinq boucliers représentant les cinq régions géographiques de la Croatie), avec les mots « KRALJICE JELENE » à la base.
L'insigne est suspendu à une ceinture composée de trois bandes égales — bleue, blanche et rouge — avec un motif de caroncules entrelacées sur les bandes rouge et bleue. L'étoile de l'ordre porte l'insigne ci-dessus sur une étoile à huit rayons d'argent longs et huit rayons courts, séparés par des rayons d'or.
Le grand ordre de la Reine Hélène peut être décerné à[1] :
des dignitaires, d'autres représentants de l'État et des chefs d'organisations internationales pour leur contribution à la réputation internationale et au statut de la république de Croatie ;
des hommes et femmes d'État croates et étrangers et des dirigeants parlementaires et gouvernementaux pour leur contribution exceptionnelle à l'indépendance, à l'intégrité, au développement et à la construction de la Croatie, ainsi que leur contribution au développement des relations entre la Croatie et le peuple croate et d'autres pays et peuples ;
des officiers supérieurs des forces armées pour leur contribution exceptionnelle à la formulation de la stratégie et de la doctrine militaires, pour leur mérite dans le développement des forces armées croates et pour leurs accomplissements particuliers dans la direction et le commandement des forces armées croates.