Le nom de la localité est attesté sous les formes Vehebert en 1175 (cartulaire de Saint-Lô)[2] ; Vadum Herberti ou Vadum Heberti vers 1180[3], Weherbert au XIIIe siècle[2] ; Guiherbert en 1394[4].
Il s'agit d'un toponyme médiéval initialement formé de l'ancien normano-picard wei « gué » et du nom de personne Hebert, variante normande de Herbert, d'où le sens global de « gué de He(r)bert »[2].
Au XIIe siècle, Richard de Guéhébert donne le prieuré de la Rouelle (Roelle) et l'église Saint-Sulpice à l'abbaye Sainte-Croix-de-Saint-Lô[5]. La baronnie de Say à Quetréville s'étendait sur Guéhébert[6].
En 2021, la commune comptait 137 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2005, 2010, 2015, etc. pour Guéhébert[9]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Guéhébert a compté jusqu'à 560 habitants en 1821. Guéhébert est la commune la moins peuplée du canton de Cerisy-la-Salle.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280 p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p. 102.
René Gautier et al. (préf. Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche : Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll. « Inédits & Introuvables », , 704 p. (ISBN978-2-35458-036-0), p. 236.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑« Arrêté du 11 septembre 2018 portant création de la commune nouvelle de Quettreville sur Sienne », Recueil des actes administratifs de la préfecture de la Manche, (lire en ligne [PDF]).