Onze navires de la Royal Navy ont été nommés HMS Grampus d’après un membre de la famille des dauphins (Delphinidae) : Grampus griseus, également connu sous le nom de dauphin de Risso.
- Le HMS Grampus (1731) était un sloop de 14 canons, lancé en 1731. Il a sombré dans la Manche en 1742.
- Le HMS Grampus (1743) était un sloop de 14 canons, lancé en 1743 et capturé par les Français en 1744.
- Le HMS Grampus (1746) était un sloop de 14 canons lancé en 1746. Il est converti en brûlot et renommé Strombolo en 1775. Il est transformé en ponton en 1780.
- Le HMS Grampus était un navire de ligne de troisième rang de 70 canons, lancé en 1751 sous le nom de HMS Buckingham. Il a été renommé HMS Grampus en 1777 et utilisé comme navire de stockage.
- Le HMS Grampus (1782) était un vaisseau de quatrième rang de 50 canons, lancé en 1782 et démantelé en 1794.
- Le HMS Grampus était un navire de quatrième rang de 54 canons, à l’origine le Ceres de l’East Indiaman, que l’Amirauté a acheté en 1795. Il s’échoue et est abandonné en 1799.
- Le HMS Grampus (1802) était un vaisseau de quatrième rang de 50 canons, lancé en 1802. Il a été utilisé pour le service portuaire à partir de 1820, est devenu le premier des navires-hôpitaux de la Seamen’s Hospital Society, et a été vendu en 1832.
- Le HMS Grampus (1845) était un vaisseau de quatrième rang de 50 canons, lancé à l’origine en 1784 sous le nom de HMS Tremendous, un vaisseau de troisième rang de 74 canons. Il a été réduit à 50 canons en 1845, et rebaptisé HMS Grampus. Il a servi de poudrière à partir de 1856 et a été vendu en 1897.
- Le HMS Grampus (1910) est un destroyer de classe Beagle, lancé en 1910 sous le nom de HMS Nautilus. Il a été renommé HMS Grampus en 1913 et a été vendu en 1920.
- Le HMS Grampus (N56) est un sous-marin de classe Grampus, lancé en 1936 et coulé par des torpilleurs italiens en 1940.
- Le HMS Grampus (S04) est un sous-marin de classe Porpoise, lancé en 1957. Il a été utilisé comme navire-école de 1976 à 1979, et a été coulé comme cible en 1980.