Cette espèce a été décrite sous le protonymeScorpio junceus par Herbst en 1800. Elle est placée dans le genre Rhopalurus par Pocock en 1902[3] puis dans le genre Heteroctenus par Esposito, Yamaguti, Souza, Pinto da Roacha et Prendini en 2017[1].
↑ a et bEsposito, Yamaguti, Souza, Pinto da Roacha & Prendini, 2017 : « Systematic revision of the neotropical club-tailed scorpions, Physoctonus, Rhopalurus, and Troglorhopalurus, revalidation of Heteroctenus, and descriptions of two new genera and three new species (Buthidae, Rhopalurusinae). » Bulletin of the American Museum of Natural History, no 415, p. 1-134 (texte intégral).
↑Teruel & Armas, 2012 : « Redescripción de Rhopalurus junceus (Herbst 1800) (Scorpiones: Buthidae). » Boletín de la Sociedad Entomológica Aragonesa, no 50, p. 157-174 (texte intégral).
↑Pocock, 1902 : Arachnida : Scorpiones, Pedipalpi, and Solifugae. Biologia Centrali-Americana, p. 1-71 (texte intégral).