Au Moyen Âge, le village relevait du comté de Mortain. Au XVIe siècle le domaine appartenait à la famille de Montpensier. Mademoiselle de Montpensier donna le patronage de l'église d'Heussé à Charles de la Hautannière[3].
Au cours des troubles dus à la reprise de la Chouannerie, à partir de la fin , dans le Mortainais et notamment à Heussé où l'arbre de la liberté fut coupé et l'adjoint au maire, Garnier, assassiné[2].
En 2020, la commune comptait 210 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2006, 2011, 2016, etc. pour Heussé[7]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Calvaire (XIXe siècle), croix de l'ancien cimetière (XVIIe siècle) près de l'église, sept croix de chemin dont la Croix Neuve (XVIIe siècle) et une de 1688 vers le Teilleul.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280 p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p. 111.
René Gautier et al. (préf. Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche : Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll. « Inédits & Introuvables », , 704 p. (ISBN978-2-35458-036-0), p. 252.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.