Hilary Bailey naît le à Bromley dans le Kent[1]. Elle est la fille de Molly Langford et Sydney Bailey[2]. Son père, ingénieur, voyage dans tout le pays et Hilary Bailey change très fréquemment d'école[2]. Elle fréquente le Newnham College de Cambridge[3], où elle est membre fondatrice de l'Union des femmes de l'Université de Cambridge.
Ses livres incluent Polly Put the Kettle On, Mrs Mulvaney, Hannie Richards et All the Days of My Life, avec une héroïne qui subit le sort de toutes les femmes qui s'éloignent de ce qu'on attend d'elles. Elle écrit une biographie de Vera Brittain et des suites à Jane Eyre et Le tour d'écrou (The Turn of the Screw), un roman intitulé Miles and Flora, qui se déroule quelque temps après l'original et ressuscite l'un des personnages principaux.
Elle est critique littéraire pour The Guardian[4]. Le journaliste Gilles Edmonds qui l'a croisée à plusieurs reprises qualifie ainsi son style « l'expression appropriée, la phrase bien tournée, l'élocution sèche étaient toujours son style d'écriture. »[2]. Elle co-édite l'anthologie 7 de la série New Worlds Quarterly avec Charles Platt (author)(en), puis édite seule les séries 8, 9 et 10 (dernière à paraître)[3].
Elle est co-auteure non créditée de The Black Corridor(en) (1969) avec Michael Moorcock[5]. Deux des nouvelles de science-fiction de Bailey sont publiées dans des anthologies éditées par Terry Carr : On Our Way to the Future[6] (1970) et Universe 5[7] (1974).
Hilary Bailey est en train d'éditer North Sea Island, la suite de son livre Fifty-First State, lorsqu'elle meurt.
Ses archives, y compris sa correspondance sont déposées au Bodleian Archives & Manuscripts[8].
Bailey est mariée avec Michael Moorcock de 1962 à 1978[8]. Ils ont trois enfants, Sophie, Kate et Max et trois petits-enfants Alex, Tom et Bobby. Elle vit une grande partie de sa vie adulte dans le quartier de Notting Hill qui sert de décor à plusieurs de ses romans[8]. Elle meurt le à Londres[1].
Lloyd Biggle Jr Birkin (éd.), Les petites victimes, Opta, coll. « Revue Fiction » (no 173), , 160 p. (lire en ligne)
Hilary Bailey et al., Docteur Gelabius dans Galaxies intérieures, t. 1, coll. « Présence du futur » (no 224),
Une aventure d'Una Persson, héroïne du temps et de l'espace [« Everything Blowing Up: An Adventure of Una Persson, Heroine of Time and Space »], Marabout, coll. « Bibliothèque Marabout SF » (no 598),
Maxim Jakubowski (éd.) et Hilary Bailey et al. (trad. Monique Lebailly), Les remparts dans Galaxies intérieures [« The Remparts »], t. 3, coll. « Présence du futur » (no 319), , 352 p. (ISBN2207303195, lire en ligne)[9].
La Chute de Frenchy Steiner [« The Fall of Frenchy Steiner »], Denöel, coll. « Revue Science-fiction » (no 1), (1re éd. 1964)
Tous les jours de ma vie [« All the Days of My Life »], Montréal, , <abbr class="abbr" title="Nombre trop grand ou trop petit.">9782920129528e éd., 541 p. (ISBN9782920129528, lire en ligne)