Il régna d'abord sous la tutelle de sa mère, puis succéda à son père en 1162 comme duc de Bourgogne. Il combattit le comte Guillaume II de Chalon en 1166, aidé par Louis VII de France et acquit des terres dans le Chalonnais.
Il eut également des difficultés en 1184 avec l'évêque de Grenoble Jean de Sassenage sur des possessions territoriales et des droits de perception après son remariage avec Béatrice d'Albon[3]. Il est cité comte de Grenoble, confirmant avec son épouse, des possessions au monastère de Tamié en 1185[4].
En 1191, légat du roi Philippe-Auguste, il traite avec les consuls de la ville de Gênes pour le transport des croisés en Terre-Sainte. Il s'engage à payer cinq mille huit cent cinquante marcs d'argent, pour six cent cinquante chevaliers, mille trois cents écuyers et autant de chevaux que les Génois se chargent de transporter sur leurs vaisseaux pour une durée de huit mois.
Alexandre (1172/1178-1205), seigneur de Montagu et de Chagny, seigneur de Gergy par son épouse, auteur de la branche des seigneurs de Montagu, marié en 1195 avec Béatrix de Rion, dame de Gergy (morte après le )[6] ;
Marie (1175 - apr. 1219) épouse en 1190 ou avant, Simon de Semur (mort en 1219) seigneur de Luzy ;
Ulysse Chevalier, Regeste dauphinois, ou Répertoire chronologique et analytique des documents imprimés et manuscrits relatifs à l'histoire du Dauphiné, des origines chrétiennes à l'année 1349 (t. 1, fascicules 1-3, t. 2, fascicules 4-6), Valence, Imp. valentinoise, 1913-1926 (lire en ligne).
↑ a et bUlysse Chevalier (acte 4882), Regeste dauphinois, ou Répertoire chronologique et analytique des documents imprimés et manuscrits relatifs à l'histoire du Dauphiné, des origines chrétiennes à l'année 1349 (t. 1, fascicules 1-3), vol. 1, Valence, Imp. valentinoise, (lire en ligne), p. 813.
↑Ulysse Chevalier (acte 4970), Regeste dauphinois, ou Répertoire chronologique et analytique des documents imprimés et manuscrits relatifs à l'histoire du Dauphiné, des origines chrétiennes à l'année 1349 (t. 1, fascicules 1-3), vol. 1 (lire en ligne), p. 827.
↑Ernest Petit, Histoire des ducs de Bourgogne de la race capétienne, t. 3, p. 69.
↑(en) Charles Cawley, « Alexandre de Bourgogne », Seigneurs de Montagu, sur Medieval Lands - FMG.
↑Ulysse Chevalier (acte 4874), Regeste dauphinois, ou Répertoire chronologique et analytique des documents imprimés et manuscrits relatifs à l'histoire du Dauphiné, des origines chrétiennes à l'année 1349 (t. 1, fascicules 1-3), vol. 1, Valence, Imp. valentinoise, (lire en ligne), p. 812.
↑(en) Charles Cawley, « Guillaume de Montferrat », sur fmg.ac/MedLands (Foundation for Medieval Genealogy).
↑(en) Charles Cawley, « André de Bourgogne », Comtes d’Albon, dauphins (Bourgogne Capet), sur Medieval Lands - FMG.
↑Michel Germain, Personnages illustres des Savoie : "de viris illustribus", Lyon, Autre Vue, , 619 p. (ISBN978-2-915688-15-3), p. 619.
↑Ulysse Chevalier (acte 6617), Regeste dauphinois, ou Répertoire chronologique et analytique des documents imprimés et manuscrits relatifs à l'histoire du Dauphiné, des origines chrétiennes à l'année 1349Tome 2, Fascicules 4-6, Valence, Imp. valentinoise, (lire en ligne), p. 138.
↑(en) Charles Cawley, « Amedee IV de Savoie », sur Medlands - Foundation for Medieval Genealogy (consulté en ).