Son nom d'espèce, composé de benguell[a] et du suffixe latin-ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Caota dans la province de Benguela en Angola.
Bocage, 1893 : Diagnoses de quelques nouvelles espèces de reptiles et batraciens d'Angola. Jornal de Sciências, Mathemáticas, Physicas e Naturaes, Lisbõa, sér. 2, vol. 3, p. 115-121 (texte intégral).
Boulenger, 1901 : Batraciens nouveaux. Annales du Musée Royal du Congo Belge, Sciences Zoologiques, Tervuren, vol. 2, p. 1-14.