Cette espèce se rencontre dans bassin Indo-Pacifique et la mer Méditerranée[1]. Son habitat correspond à la zone récifale sur les sommets ou sur les pentes jusqu'à la zone des 30 m de profondeur avec une prédilection pour les secteurs sablonneux.
Cette espèce peut mesurer jusqu'à 40 mm de longueur totale[1].
Le corps est allongé et de forme ovale, la jupe du manteau est étroite sauf sur la face antérieure ou elle forme un voile au-dessus de la cavité buccale.
Le pied dépasse sur la partie antérieure formant une pointe.
L'intensité des teintes varie grandement d'un individu à l'autre mais en général la couleur de fond est bleu-gris ou verdâtre avec une multitude de taches jaunes et bleu foncé à noires dont la taille et la densité est variable.
Les rhinophores lamellés ont une base blanche et le bord des lamelles est rouge. Le bouquet branchial a sa base blanche et les branchies sont blanches et surlignées de rouge.
Cet Hypselodoris est benthique et diurne, se déplace à vue sans crainte d'être pris pour une proie de par la présence de glandes défensives réparties dans les tissus du corps.