Le toponyme est attesté sous les formes Erengart villa vers 1025[2], Herengardisvilla en 1066[2], Erangarvilla sans date, Erengervilla au XIVe siècle[2], Hérenguerville en 1793[3] et Herenquerville en 1801[3].
Le village était divisé en deux fiefs , celui de Montaigu et celui de Hérenguerville. Un lieu-dit nommé Grande Maladrerie pourrait indiquer la présence d'une maladrerie ou des possessions d'un tel établissement[6].
En 1250, Nicole d'Hérenguerville épousa Raoul de Grosparmy, un proche de Saint Louis qu'ils reçoivent en 1256[7].
Jean-François Lefeuvre (1765-1839), capitaine de l'armée napoléonienne qui s'illustra notamment à Marengo et le constructeur d'un nouveau manoir selon le style Restauration[7].
En 2019, la commune comptait 200 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2008, 2013, 2018, etc. pour Hérenguerville[13]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Hérenguerville a compté jusqu'à 410 habitants en 1821.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280 p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p. 110.
René Gautier et al. (préf. Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche : Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll. « Inédits & Introuvables », , 704 p. (ISBN978-2-35458-036-0), p. 249.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑« Arrêté du 11 septembre 2018 portant création de la commune nouvelle de Quettreville sur Sienne », Recueil des actes administratifs de la préfecture de la Manche, (lire en ligne [PDF]).