Ce serpent est très fin, il peut mesurer jusqu'à 120 cm de long, le corps est comprimé latéralement. Les yeux sont très grands et la pupille est verticale. Le motif est caractérisé par des losanges brun foncé le long de la ligne dorsale. Imantodes cenchoa est venimeux opistoglyphe, cependant il est totalement inoffensif pour l'homme, son venin sert uniquement à tuer ses proies[2].
Ce serpent habite les forêts tropicales humides. Cette espèce est strictement nocturne et arboricole, il se déplace lentement dans la végétation pour chasser les lézards endormis qui représentent la majorité de son alimentation[3].
Cope, 1861 : Contributions to the ophiology of Lower California, Mexico and Central America. Proceedings of the Academy of Natural Sciences of Philadelphia, vol. 13, p. 292-306 (texte intégral).
Cope, 1894 : On the species of Himantodes Dumeril and Bibron. The American naturalist, vol. 28, p. 612-614 (texte intégral).
Linnaeus, 1758 : Systema naturae per regna tria naturae, secundum classes, ordines, genera, species, cum characteribus, differentiis, synonymis, locis, ed. 10 (texte intégral).