Jaroslav Bílek, né le à Vimperk, Tchécoslovaquie est un coureur cycliste tchèque. Il est le vainqueur de la Course de la Paix 1993.
Comme de nombreux coureurs de l'Est européen, Jaroslav Bílek a pour terrain d'action privilégié la Course de la Paix. C'est tout d'abord à la course réservée aux juniors qu'il participe en 1988[1]. En 1992 il est sélectionné pour les Jeux olympiques où il dispute l'épreuve des 100 km contre la montre en équipe[2] avec l'équipe de la Tchécoslovaquie. L'année suivante il prend part à sa première Course de la Paix, au sein de l'équipe de la République tchèque. Sans remporter d'étapes il triomphe dans une course dont l'appellation est controversée[note 1]. Passé professionnel en 1996, il le reste jusqu'en 2001[3]. Son principal succès dans cette catégorie est une victoire au Tour de Bohême en 1999.