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Il est surtout connu pour ses histoires à la cosmologie élaborée et ses space operas. Il est le créateur des personnages Thanos et Dreadstar.
Il s'est révélé en écrivant et dessinant 10 numéros des aventures de Captain Mar-Vell en 1973-1974, avant de reprendre celles de Adam Warlock en 1974 en lui donnant une dimension mystique (le héros devenu mégalomane se suicida). Il accepta de reprendre le personnage de Captain Mar-Vell seulement pour le tuer d'un cancer en 1982 dans le premier roman graphique publié par Marvel : La mort de Captain Marvel. Dans les années 1980 il a conçu et réalisé les aventures de Dreadstar et a participé aux épisodes qui ont conduit à la mort du deuxième Robin. Il est revenu au personnage de Thanos dans la série Le Surfer d'Argent, suivi de la mini-série Le Gant de l'infini.
Son œuvre a inspiré certaines adaptations cinématographiques, notamment Avengers : Infinity War[1]. Il fait même une apparition en 2019, dans le film Avengers : Endgame dans la scène sur le groupe de parole animé par Captain America et reçoit une mention spéciale au générique de fin[2].