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Le nom de la localité est attesté sous les formes Capella Hate Gru fin du XIIIe ou début du XIVe siècles[2], Capella Hastegru au XVIe siècle[3]; Chapelle Hautegru en 1579[4],[5].
En 2021, la commune comptait 72 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2006, 2011, 2016, etc. pour La Chapelle-Haute-Grue[7]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Église Saint-Laurent et Saint-Pierre XVIe siècle. Depuis le XVIIe siècle, l'église a été un lieu de pèlerinage. À proximité se trouve la source Saint-Laurent qui avait la réputation de soigner les maladies de peau.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.