Sancto Leonardo en 1121, Sancti Leonardi en 1128[4].
Cette paroisse semble avoir été désignée au XVe siècle par la simple dénomination de « Bourg » ( Burgum ) [5]. Cette appellation encore officielle en 1790 et 1808 a été complétée par l'ancien nom de la paroisse en 1831
Le substantif français bourg est issu du bas latinburgus, « fortin, bourg », lui-même issu du germaniqueburg, « fortification, forteresse ». Selon René Lepelley, c'est cette origine germanique qu'il faut attribuer au toponymes Bourg normands. Saint-Léonard fait en général en Normandie référence à Léodowald, évêque d'Avranches à la fin du VIe siècle.
L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. À partir du , les populations légales des communes sont publiées annuellement dans le cadre d'un recensement qui repose désormais sur une collecte d'information annuelle, concernant successivement tous les territoires communaux au cours d'une période de cinq ans.
Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[9]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2007[10],[Note 2].
En 2021, la commune comptait 392 habitants, en évolution de −4,85 % par rapport à 2015 (Orne : −1,53 %, France hors Mayotte : +2,49 %).Le Bourg-Saint-Léonard a compté jusqu'à 702 habitants en 1836. Au recensement de 2010, la commune est la plus peuplée du canton d'Exmes.
A. Chollet, « Le Bourg Saint-Léonard -- Fougy », Bulletin de la Société historique et archéologique de l'Orne, vol. 27, , p. 583-605 (lire en ligne).
Abbé Gatry, « Le Bourg Saint-Léonard et ses seigneurs », Bulletin de la Société historique et archéologique de l'Orne, vol. 21, , p. 282-290 (lire en ligne).
↑Par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique, pour les populations légales postérieures à 1999, que les populations correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, et que les populations des années 2006, 2011, 2016, etc. pour les communes de plus de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee pour l'ensemble des communes.