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Après un apprentissage à Milan chez un peintre peu connu, il arrive en Toscane en 1645, lors de ses 15 ans. Il est découvert par le prince Mathieu de Médicis (1613-1667) qui apprécie ses qualités de paysagiste et peintre de bataille et le prend sous sa protection. Il lui permet d'étudier à Rome, avec Pierre de Cortone, puis avec Ciro Ferri.
Il reste sous la protection des Médicis et depuis Florence, il part rejoindre le duc de Savoie à Turin, puis trois ans après retourne à Florence, toujours sous le patronage du duc Matteo, auprès de Stefano della Bella, où il collabore à la décoration de la coupole de l'église della Pace.
↑Riccardo Spinelli, « Biographies », dans Mina Gregori, Le Musée des Offices et le Palais Pitti, Paris, Editions Place des Victoires, (ISBN2-84459-006-3), p. 657
↑ ab et cMina Gregori (trad. de l'italien), Le Musée des Offices et le Palais Pitti : La Peinture à Florence, Paris, Editions Place des Victoires, , 685 p. (ISBN2-84459-006-3), p. 415-417