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Magnus Hestenes, né en 1906 à Bricelyn dans le Minnesota et décédé le , est un mathématicien américain spécialisé dans l'optimisation. Il est, avec Cornelius Lanczos et Eduard Stiefel, l'inventeur de la méthode du gradient conjugué.
Hestenes passa son doctorat de mathématiques à l’université de Chicago en 1932. Sa thèse portait sur l'énoncé de « Conditions suffisantes pour le problème de Mayer généralisé avec frontières libres. » D'abord professeur associé à l'université de Chicago, il fut recruté comme professeur (1947) puis même titulaire de la chaire de mathématiques de l'université de Californie à Los Angeles (1950-1958). Il y exerça jusqu'à sa retraite en 1973. Il travaillait également pour le National Institute of Standards and Technology : c'est à ce poste qu'il publia la méthode du gradient conjugué[1] en 1951.
Hestenes fut bénéficiaire des bourses Guggenheim (1954) et Fulbright. Il a été vice-président de l’American Mathematical Society, et orateur invité du Congrès international des mathématiciens à Amsterdam en 1954.