Marvel Boy est un super-héros créé par Timely-Atlas Comics (devenue plus tard Marvel Comics) dans les années 1950. Créé par Stan Lee et dessiné initialement par Russ Heath et ensuite par Bill Everett, le nouveau personnage ne partageait que le nom avec le personnage créé en 1940.
Né à Trenton, New Jersey, Robert Grayson était le jeune fils du Dr. Horace Grabshield, un scientifique juif ayant fui le régime Nazi. Inventeur d'une fusée spatiale révolutionnaire, le docteur et son enfant partirent dans l'espace et se posèrent sur Uranus, où ils rencontrèrent les Éternels Uraniens.
Quelques années plus tard, Robert reçut des bracelets énergétiques et un costume, et il retourna sur Terre, pour combattre le crime aux USA, sous le nom de Marvel Boy.
Il disparut très vite de la circulation. On le revit toutefois, rendu fou après des années d'animation suspendue. Sous le nom du Croisé, il combattit les jeunes Quatre Fantastiques. Ses bracelets furent endommagés lors d'un combat, et son corps fut vaporisé.
Le personnage réapparut en 2006 et ses origines furent à ce moment-là réécrites. L'explication était que le Croisé était un Eternel fou et métamorphe, se faisant passer pour le héros.
Marvel Boy fait désormais partie de la Fondation Atlas. C'est lui qui sauva Jimmy Woo en lui clonant un nouveau corps.
Roy Thomas raconta la mort du personnage sous le nom de The Crusader dans : Fantastic Four # 164-165, 1975.
Des histoires mettant en scène le personnage (avec d'autres personnages des années 1950) parurent plus tard dans :
What If, vol. 1, #9 (); Avengers Forever # 4-5 (1998-2000) ; Marvel: The Lost Generation ( - fév. 2001) # 1-12 ; Agents of Atlas (oct. 2006 - ) # 1-6.