Un moteur bicylindre à plat, aussi appelé flat-twin[2] (littéralement « jumeau à plat » en français), est un moteur à combustion interne dans lequel les deux pistons se déplacent dans un même plan, généralement horizontal. Les cylindres, au nombre de deux, sont disposés de part et d'autre du vilebrequin.
À partir de 1923, BMW commercialise un premier modèle de moto avec moteur à plat dit « boxer » (ses pistons se « battant » comme les poings de boxeurs)[3], dérivé du moteur Douglas, la R 32.
De nombreux constructeurs, comme Indian, Gnome et Rhône, FN, Zündapp, et la prestigieuse moto française Midual, utilisent cette architecture, en montage longitudinal ou transversal.
Ce moteur est monté dès 1895 par De Dion-Bouton.
À partir de 1946, Panhard développe un flat-twin et l'installe sur les Dyna X, Dyna Z, PL 17 et sur la 24, ultime modèle de la marque disparue en 1967.
Depuis 1948, la Citroën 2 CV et ses dérivées (Ami 6, Dyane, Méhari, etc.) l'ont utilisé à très large échelle avec le « moteur boxer bicylindre ».