Number Ones - Up Close and Personal World Tour est la sixième tournée de l'artiste américaine Janet Jackson, à l'occasion de la sortie de sa seconde compilation, The Best (Number Ones aux États-Unis). Janet Jackson a visité trente-cinq villes en Asie, en Amérique du Nord, en Europe, en Australie, en Afrique et en Amérique du Sud, en demandant à ses fans de choisir une chanson parmi ses numéros 1 pour chaque ville.
En 2008, Janet Jackson sort l'album Discipline et embarque pour sa première tournée depuis sept ans, le Rock Witchu Tour. La tournée est écourtée à cause de vertiges de la chanteuse et les concerts en Asie sont annulés à cause de la crise économique de 2008. En 2009, elle sort sa seconde compilation, baptisée Number Ones pour les États-Unis et The Best pour le reste du monde. Alors qu'elle prévoit de partir en tournée, elle est occupée par le tournage des films Pourquoi je me suis marié aussi ? et Les Couleurs du destin, tous deux réalisés par Tyler Perry. À la même époque, elle publie un livre, True You, et fait face à la mort de son frère, Michael Jackson.
C'est lors d'un concert privé donné au Radio City Music Hall de New York que la chanteuse a l'idée d'embarquer pour une tournée intimiste. En , elle publie une vidéo sur son site officiel dans laquelle elle expose le concept de la tournée : une série de concerts intimistes dans des petites salles pour privilégier la proximité avec le public, où elle interprétera son catalogue de singles ayant atteint la première place de classements tels que le Billboard Hot 100, le Top 40 Mainstream, le Hot R&B/Hip-Hop Songs, le Hot Dance Club Songs, mais aussi l'Oricon, le Canadian Singles Chart, ou encore des classements européens ou australiens. Janet Jackson annonce passer par 35 villes, dont elle laisse le choix à ses fans. Elle prévoit de dédier une chanson à chaque ville et d'honorer vingt personnes pour les services rendus à leur communauté. En décembre, la première ville de la tournée est annoncée, il s'agit de Hong Kong.
La chanteuse réapparait dans une robe couleur lavande incrustée de diamants pour interpréter une série de ballades en version acoustique : Nothing, Come Back to Me, Let's Wait Awhile et Again, qu'elle fait chanter au public. Un deuxième interlude intitulé Janet's Image montre les photographies les plus célèbres de la chanteuse, avant qu'elle ne revienne sur scène avec un gilet noir. Cette troisième partie est consacrée aux chansons d'amour, de Doesn't Really Matter à All for You, en passant par Love Will Never Do (Without You) et When I Think of You. Après une pause, Janet entonne That's the Way Love Goes.
Les musiciens interprètent une version instrumentale de What About le temps que Janet change de costume pour la partie rock, composée de Black Cat, If, Scream et Rhythm Nation.
Après un dernier interlude, Janet interprète son numéro un le plus récent à l'époque, Make Me, puis conclut le concert avec Together Again.