La néphroïde est une courbe algébrique plane, trajectoire d'un point fixé à un cercle qui roule sans glisser sur un second cercle de diamètre double. C'est donc un cas particulier d'épicycloïde, à deux rebroussements. Un épicycloïde est une courbe cycloïdale dont la directrice est un cercle.
Son nom vient du grec nephros (rein), en référence à sa forme, et lui fut donné par Richard Proctor.
Ce type de courbe a été étudié par Huygens, Tschirnhausen en 1679, Jacques Bernoulli en 1692, Daniel Bernoulli en 1725 et Proctor qui a donné le nom en 1878.
La courbe peut être définie par l'équation cartésienne suivante :
On peut également la définir par une équation paramétrique :
La néphroïde est une caustique de cercle par réflexion avec la source lumineuse située infiniment loin, de sorte que les rayons incidents sont parallèles. Lorsque la source est située sur le bord du cercle, on distingue une forme comparable mais il s'agit alors d'une cardioïde.