Cette espèce a été décrite sous le protonymeHeterometrus carinatus par Peters en 1861. Elle est placée dans le genre Petrooicus par Karsch en 1879[3] puis dans le genre Opistophthalmus par Kraepelin en 1894[4].
Peters, 1861 : Über eine neue Eintheilung der Skorpione und über die von ihm in Mossambique gesammelten Arten von Skorpionen. Monatsberichte der Königlichen Preussische Akademie des Wissenschaften zu Berlin, vol. 1861, p. 507–516 (texte intégral).
↑Fet, Sissom, Lowe & Braunwalder, 2000 : Catalog of the Scorpions of the World (1758-1998). New York Entomological Society, p. 1-690.
↑Peters, 1861 : Über eine neue Eintheilung der Skorpione und über die von ihm in Mossambique gesammelten Arten von Skorpionen. Monatsberichte der Königlichen Preussische Akademie des Wissenschaften zu Berlin, vol. 1861, p. 507–516 (texte intégral).
↑Karsch, 1879 : Scorpionologische Beiträge. Part II. Mittheilungen des Münchener Entomologischen Vereins, vol. 3, p. 97-136 (texte intégral).
↑Kraepelin, 1894 : Revision der Scorpione. II. Scorpionidae und Bothriuridae. Beiheft zum Jahrbuch der Hamburgischen Wissenschaftlichen Anstalten, vol. 11, p. 1–248 (texte intégral).