L'holotype, USNM 4753, a été découvert par Nelson Horatio Darton(en) en 1896 dans une couche de la Formation Lakota. L'espèce type O. depressus était auparavant appelée Camptosaurus depressus, et a été décrite pour la première fois en 1909 par Charles W. Gilmore[1],[2]. Elle a été assignée au genre Planicoxa sous le nom de Planicoxa depressa en 2008[3]. En 2011, elle a été assignée au nouveau genre Osmakasaurus[1].
↑Charles W. Gilmore, « Osteology of the Jurassic reptile Camptosaurus, with a revision of the species of the genus, and descriptions of two new species », Proceedings of the United States National Museum, vol. 36, no 1666, , p. 197–332 (ISSN0096-3801, DOI10.5479/si.00963801.36-1666.197, lire en ligne, consulté le )
↑Kenneth Carpenter et Yvonne Wilson, « A New Species of Camptosaurus (Ornithopoda: Dinosauria) from the Morrison Formation (Upper Jurassic) of Dinosaur National Monument, Utah, and a Biomechanical Analysis of Its Forelimb », Annals of Carnegie Museum, vol. 76, no 4, , p. 227–263 (ISSN0097-4463, DOI10.2992/0097-4463(2008)76[227:ansoco]2.0.co;2, lire en ligne, consulté le )
↑Matthew C. Herne, Jay P. Nair, Alistair R. Evans et Alan M. Tait, « New small-bodied ornithopods (Dinosauria, Neornithischia) from the Early Cretaceous Wonthaggi Formation (Strzelecki Group) of the Australian-Antarctic rift system, with revision of Qantassaurus intrepidus Rich and Vickers-Rich, 1999 », Journal of Paleontology, vol. 93, no 3, , p. 543–584 (ISSN0022-3360 et 1937-2337, DOI10.1017/jpa.2018.95, lire en ligne, consulté le )