La paenula ou pænula est un vêtement porté par les anciens Romains, proche du poncho des modernes espagnols et des hispano-américains (c'est-à-dire une large pièce de tissu avec un trou pour passer la tête, pendant en d'amples plis autour du corps), ou de la chasuble sacerdotale de la tradition chrétienne.
À l'origine ce manteau était seulement porté par les esclaves, les soldats et les personnes de classe inférieure. Mais à partir du IIIe siècle de notre ère, il fut adopté par les gens à la mode comme manteau de voyage ou pour monter à cheval. Finalement, par la loi somptuaire de 382 du Code de Théodose, ce vêtement fut prescrit pour les sénateurs à la place de la chlamyde, la toge étant réservée aux cérémonies officielles d'état.