Les parapodes (de para = « à côté » et podos = « pied ») sont des structures propres à la classe des polychètes (Annélides) : chaque segment (métamère) du corps de l'animal en possède une paire, en position bilatérale.
Chaque parapode est un appendice non articulé. Il se divise en :
Chacune des « rames » est soutenue par un acicule qui renforce la rame et joue un rôle dans la motricité.
Chacune des rames porte :
Ils ont un rôle dans la locomotion, le creusement des galeries et leur aération, ainsi que dans la respiration et comme organe des sens.
Leurs formes peuvent être très diverses suivant les espèces, ce qui en fait un des principaux éléments d'identification de l'espèce.