Le programme Palomar Planet Crossing Asteroid Survey (PCAS) a été lancé par Eleanor F. Helin et Eugene M. Shoemaker en 1973. Ce programme est à l'origine de la découverte de plusieurs milliers d'astéroïdes de tous types dont un grand nombre d'astéroïdes géocroiseurs (NEA en anglais), plus de deux cents objets ayant une forte inclinaison, quelques astéroïdes ayant des orbites très inhabituelles et de vingt comètes. PCAS se poursuivit pendant presque vingt-cinq ans jusqu'en juin 1995. C'est le prédécesseur immédiat du programme Near Earth Asteroid Tracking (NEAT).
Il est crédité par le Centre des planètes mineures de la découverte de vingt astéroïdes en 1993 et en 1994[1].