Nassau-Siegen était une principauté au sein du Saint-Empire romain germanique qui a existé brièvement entre 1303 et 1328 et encore de 1606 à 1743.
De 1626 à 1734, il a été subdivisé en une partie catholique et une partie protestante. Sa capitale était la ville de Siegen, fondée en 1224 et initialement une copropriété détenue conjointement par l'archevêché de Cologne et le comté de Nassau.
La branche de la Maison de Nassau possessionnée de la principauté de Siegen a compté pour principaux représentants :