C’est en 1957, que Maréchal, sur les conseils de son voisin et ami Raymond Macherot, se présente au bureau des éditions Le Lombard avec son projet sous le bras, une vieille dame baptisée Prudence Petitpas confrontée à des énigmes policières. Ce n’est pas par hasard qu’il propose un personnage âgé. En effet, il a remarqué que tous les personnages à succès du Journal de Tintin sont des jeunes, voire des enfants. Prendre le contre-pied absolu, voilà qui est nouveau et lui donne une chance d’être remarqué. Prudence Petitpas fera ses premières apparitions dans des gags de deux ou trois pages. C'est seulement après quelques années qu'elle deviendra l'héroïne d'histoires « à suivre », desquelles on tirera des albums, cheminement semblable à celui de Strapontin ou du Signor Spaghetti, autres héros du Journal de Tintin apparus à la même époque.
Prudence Petitpas habite le petit bourg de Moucheron, un village imaginaire inspiré d’un décor authentique : Sauveterre-de-Rouergue, situé entre Albi et Rodez où Maréchal passe chaque été un mois de vacances. L'héroïne y passe le plus clair de son temps à débrouiller toutes sortes d’énigmes policières.
Prudence Petitpas : une charmante dame d’un âge respectable, « la Miss Marple de la bande dessinée »[réf. nécessaire]. Une ressemblance est à signaler avec l'épouse du professeur de physique des classes supérieures de l'Athénée royal de Verviers (Belgique) où enseignait Marcel Maréchal[réf. nécessaire].
Stanislas : son chat
Cyprien : garde-champêtre, toujours prêt à donner un coup de main à Prudence.
L'inspecteur Robur Duroc : policier de bonne volonté, mais un peu bêta, qui aura toujours besoin des lumières de Prudence pour mener à bonne fin ses enquêtes.
La bande à Jojo : des enfants qui font tout pour aider Prudence dans ses enquêtes.
1962 : Prudence Petitpas mène l’enquête, tome 1, scénario Maréchal (album broché) ; réédition en album cartonné, 1986
1966 : Prudence Petitpas et le Zéro brillant, tome 2, scénario Greg (album broché)
Contient aussi l’histoire : Le Secret des poissons rouges ; réédition en album cartonné, 1987
1967 : Gare aux ancêtres, tome 3, scénario Mittéï (album broché)
1968 : Fusils pour Macao, tome 4, scénario Mittéï (album broché)
Contient aussi l’histoire : Stanislas a disparu
1987 : Prudence Petitpas et le secret des poissons rouges, tome 5, scénario Greg (album broché)
(En fait, il s'agit d'une réédition partielle du tome 2)
Réédition des tomes 1, 2, 3 + Stanislas a disparu sous le titre : Les Enquêtes de Prudence Petitpas, collection « Les Classiques du rire », Le Lombard, 2001
Pour l’anecdote, lorsque Maréchal est en train de dessiner la page 28, il apprend qu’il ne dispose plus que de 2 pages pour terminer l’album. Persuadé qu’on lui en avait commandé 36, il est obligé de conclure précipitamment l’album et cela se traduit par énormément de dialogues[réf. nécessaire].
1962
Le Secret des poissons rouges (scénario Greg, 30 pages)
« Prudence Petitpas », dans Henri Filippini, Dictionnaire de la bande dessinée, Paris, Bordas, (1re éd. 1989) (ISBN2-04-729970-5), p. 513-514.
François Rivière, « Sa Majesté de Moucheron. Escortée de son matou farceur, Prudence Petitpas a percé «le secret des poissons rouges» et retrouvé Stanislas. Compilation des meilleures enquêtes. Maréchal », Libération, (lire en ligne, consulté le )