Son ouvrage le plus connu est sûrement Jesus and the Eyewitnesses : The Gospels as Eyewitness Testimony, paru en 2006. Bauckham y affirme que les Évangiles permettent d'établir un lien étroit et généralement fiable avec les témoignages des protagonistes historiques ayant vécu la prédication de Jésus. D'après l'exégète Bart D. Ehrman, sa théorie a convaincu très peu de monde en dehors des milieux évangéliques conservateurs[2].
Bauckham défend plus particulièrement l'idée que les évangiles canoniques ont été écrits à partir de témoignages visuels venant de témoins directs de la vie et de la prédication de Jésus de Nazareth. Ses arguments vont à l'encontre de l'opinion majoritaire, pour laquelle les écrits ont été modifiés par des décennies de transmission orale dans des contextes divers.
↑(en) Crispin Fletcher-Louis, Jesus Monotheism, vol. I : Christological Origins : The Emerging Consensus and Beyond, Cascade Books, , 388 p. (ISBN978-1-62032-889-7, lire en ligne), p. 3-5