Canup est connue pour ses recherches basées sur l'hypothèse de l'impact géant, utilisant une modélisation intensive pour simuler le déroulement des collisions planétaires[4],[5],[6],[7]. En 2012, Canup a publié pour la première fois un raffinement de l'hypothèse de l'impact géant, arguant que la Lune et la Terre se sont formées en une série d'étapes qui ont commencé par une collision massive de deux corps planétaires, chacun plus grand que Mars, qui sont ensuite entrés en collision à nouveau pour former ce que nous appelons aujourd'hui la Terre[8]. Après la nouvelle collision, la Terre a été entourée d'un disque de débris qui s'est combinée pour former la Lune[9]. Elle a écrit un livre sur l'origine de la Terre et de la Lune[10]. Canup a également publié des recherches décrivant une origine d'impact géant pour Pluton et Charon[11].
Canup est une danseuse de ballet accomplie et a dansé le rôle principal de Coppélia au Boulder Ballet une semaine après avoir terminé sa thèse[12].
↑Robin M. Canup, « Dynamics of Lunar Formation », Annual Review of Astronomy and Astrophysics, vol. 42, no 1, , p. 441–475 (Bibcode2004ARA&A..42..441C)