Rolf Schimpf, né le à Berlin, est un acteur de nationalité allemande.
Fils d'un officier de marine, il a servi dans une unité d'artillerie d'assaut de la Wehrmacht durant la Seconde Guerre mondiale. Il est principalement connu pour avoir joué le rôle du commissaire principal Leo Kress dans la série télévisuelle Le Renard entre 1985 et 2006. Il est marié depuis 1970 à l'actrice Ilse Zielstroff.
« Rolf Schimpf » (présentation), sur l'Internet Movie Database