Rousillon Rupes est un escarpement de faille à la surface de la lune uranienne Titania. Il doit son nom à un lieu mentionné dans la comédie de William Shakespeare « Tout est bien qui finit bien[1] ». Cette faille normale longue de 402 kilomètres est située à proximité de l'équateur et s'étend perpendiculairement à lui. La faille coupe des cratères d'impacts, ce qui indique probablement qu'elle s'est formée lors d'un épisode relativement tardif de l'évolution de la lune[2], alors que l'intérieur de Titania se dilatait et que son écorce de glace craquait sous la pression[3]. Rousillon Rupes n'a que peu de cratères en surimpression, ce qui implique qu'il est relativement jeune (en temps géologique). Cette faille fut photographiée par la sonde Voyager 2 pour la première fois en janvier 1986[2].