En 2021, la commune comptait 931 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2004, 2009, 2014, etc. pour Ruillé-le-Gravelais[8]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 2].
Ruillé-le-Gravelais a compté jusqu'à 859 habitants en 1836.
Jean du Mats de Montmartin (mort au château de Terchant à Ruillé-le-Gravelais en 1625), seigneur de Terchant et de Montmartin, gentilhomme et militaire.
Les registres paroissiaux de Ruillé-le-Gravelais contiennent les célèbres Observations laissée par le curé Delaunay. Elles ont été publiées par Ernest Laurain[11].
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.
↑Les observations de Me Launay, curé de Ruillé-le-Gravelais (1771-1790). Laval Imprimerie lavalloise 1900. Voir aussi : L'HERMITTE (JULIEN), Notice bibliographique sur les observations de Me Launay, curé de Ruillé-le-Gravelais (1771-1790). Mamers Fleury-Dangin 1901.