Rupert Penry-Jones, né Rupert William Penry-Jones le à Londres, est un acteur britannique. Il est connu pour son rôle dans la série MI-5 de 2004 à 2008.
Il est le fils des acteurs Peter Penry-Jones et Angela Thorne. Son frère Laurence Penry-Jones est aussi acteur. En 2007, il a épousé l'actrice irlandaise Dervla Kirwan qu'il avait rencontrée dans une pièce de théâtre. Il a deux enfants avec elle, Florence et Peter[1].
En 1982, il entre au Bristol Old Vic Theatre School mais se fait expulser au bout de deux ans. Quelques années plus tard, il devient mannequin à Milan mais arrête en 1991 lorsqu'il veut revenir sur scène.
En 1995, il obtient son premier rôle dans la pièce Hamlet avec Ralph Fiennes dans le rôle-titre, interprétant Fortinbras. En 1999, il rentre dans la Royal Shakespeare Company et joue le premier rôle de Don Carlos. En 2004, il devient connu du grand public en interprétant Adam Carter dans la série MI-5[2].