Le point culminant (212/213 m) se situe au sud-ouest, entre les lieux-dits la Pierre et la Haute Fermerie. Le point le plus bas (130 m) correspond à la sortie du ruisseau de Beslay du territoire, au sud-est. La commune est bocagère.
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Sous l'Ancien Régime, Saint-Siméon est un prieuré simple, n'ayant donc pas le rang de paroisse. Il se trouvait sur le territoire du diocèse du Mans, de l'archidiaconé de Passais, et du doyenné de Passais au Maine[6].
À la Révolution française, la paroisse de Vaucé a été amputée de sa partie normande devenue en 1790 la commune de Saint-Siméon-de-Vaucé, puis Saint-Siméon, séparation confirmée par la loi du 30 mars 1831[7].
En 2020, la commune comptait 226 habitants. Depuis 2004, les enquêtes de recensement dans les communes de moins de 10 000 habitants ont lieu tous les cinq ans (en 2008, 2013, 2018, etc. pour Saint-Siméon[12]) et les chiffres de population municipale légale des autres années sont des estimations[Note 3].
Saint-Siméon (à l'époque, « Vaucé ») a compté jusqu'à 1 959 habitants en 1800.
↑Dans le tableau des recensements et le graphique, par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu, pour les populations légales postérieures à 1999 de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique que les populations correspondant à l'année 2006, première population légale publiée calculée conformément aux concepts définis dans le décret no 2003-485 du 5 juin 2003, et les années correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee.