Les scylacosauriens comprend tous les thérocéphales à l'exception des lycosuchidés et d'autres taxons basaux[2]. Ci-dessous, un cladogramme montrant la position phylogénétique de Sylacosauria :
Ci-dessous, les résultats simplifiés de l'analyse phylogénétique des Therocephalia basée d'après Liu et Abdala (2022)[3] :
↑Kammerer et Masyutin, « A new therocephalian (Gorynychus masyutinaegen. et sp. nov.) from the Permian Kotelnich locality, Kirov Region, Russia », PeerJ, vol. 6, , e4933 (PMID29900076, PMCID5995100, DOI10.7717/peerj.4933)
↑(en) Huttenlocker, « An investigation into the cladistic relationships and monophyly of therocephalian therapsids (Amniota: Synapsida) », Zoological Journal of the Linnean Society, vol. 157, no 4, , p. 865–891 (DOI10.1111/j.1096-3642.2009.00538.x)
↑(en) J. Liu et F. Abdala, « The emblematic South African therocephalian Euchambersia in China: a new link in the dispersal of late Permian vertebrates across Pangea », Biology Letters, vol. 18, no 7, , p. 20220222 (ISSN1744-957X, PMID35857894, PMCID9278400, DOI10.1098/rsbl.2022.0222)