Un sednoïde est un objet transneptunien du Système solaire dont le périhélie est au-delà de 50 unités astronomiques du Soleil et dont le demi-grand axe est compris entre 150 et 1 500 unités astronomiques. Ils correspondent à ce que Chadwick A. Trujillo et Scott S. Sheppard définissent, dans leur article annonçant la découverte de 2012 VP113[1], comme un objet du nuage d'Oort interne. Étant donné leur distance au Soleil, ils forment un sous-ensemble des objets détachés et des objets transneptuniens extrêmes.
Dans leur article annonçant la découverte du transneptunien 2012 VP113[1], publié en , Chadwick A. Trujillo et Scott S. Sheppard définissent ce qu'est un « objet du nuage d'Oort interne », sans jamais employer le nom « sednoïde ». Cependant, ce surnom, créé à partir de celui du premier objet connu de ce genre, à savoir (90377) Sedna, sur le modèle de « plutoïde », est utilisé dès par les auteurs dans le résumé d'une présentation effectuée à la 45e rencontre de la Division de planétologie (Division for Planetary Sciences) de l'American Astronomical Society[2], laquelle rencontre s'est tenue juste avant la réception par l'éditeur de l'article sus-mentionné. Ce nom est repris dans une demande de temps d'observation effectuée par les deux auteurs pour le semestre 2014A (1er février au )[3]. À la suite de la mise en ligne de l'article sur le site de Nature, le , le nom « sednoïde » est abondamment utilisé dans les médias, notamment anglophones[4],[5].
La création de la catégorie des sednoïdes date de l'annonce de la découverte de 2012 VP113 : cet objet, dont l'orbite est similaire à celle de (90377) Sedna, est en effet le deuxième objet connu ayant un périhélie supérieur à 50 unités astronomiques, donc situé en permanence au-delà de la limite extérieure de la ceinture de Kuiper.